Parafia pw. św. Bartłomieja Ap. została erygowana 23 września 1778 r. przez Biskupa Michała Józefa Poniatowskiego. Na mocy bulli „Totus Tuus Poloniae Populus” Papieża Jana Pawła II z dnia 25 marca 1992 r. parafia Baranowo została włączona do Diecezji Łomżyńskiej z Diecezji Płockiej.

Starania o erygowanie parafii Baranowo rozpoczął w 1738 r. K. K. Krasiński, dziedzic Baranowa. Już w 1757 r. istniała tu drewniana kaplica, jednak miejscowość oraz okoliczne wioski należały do parafii Nowa Wieś.

Pierwszy drewniany kościół został konsekrowany 13 maja 1781 r. przez Biskupa pomocniczego Narzymskiego z Płocka. Drugą drewnianą świątynię wzniesiono w latach 60. XIX wieku. Obecny, murowany kościół w stylu neogotyckim, pw. Narodzenia Najświętszej Maryi Panny, zbudowano w latach 1910-1922 staraniem proboszczów: ks. L. Sokolika, ks. K. Kuklińskiego i ks. J. Zaremby. Został konsekrowany 23 sierpnia 1926 r. przez bł. Abpa A.J. Nowowiejskiego.

Na terenie parafii znajdują się dwa kościoły filialne, wybudowane staraniem ks. proboszcza Kazimierza Bórawskiego. W miejscowości Dłutówka pw. Miłosiernego Jezusa, zbudowany w latach 1984-1986, konsekrowany 14 maja 1989 r. przez Biskupa pomocniczego Andrzeja Suskiego. W miejscowości Ziomek pw. św. Maksymiliana Marii Kolbego, wybudowany w latach 1981-1984, konsekrowany 10 sierpnia 1986 r. przez Biskupa Płockiego Zygmunta Kamińskiego.

Plebania murowana, wzniesiona w 1923 r. staraniem ks. proboszcza Józefa Zaremby.

Liczba wiernych: 4037