Parafia pw. św. Małgorzaty została erygowana prawdopodobnie w XIII wieku. Na mocy bulli „Totus Tuus Poloniae Populus” papieża Jana Pawła II z 25 marca 1992 r. parafia Gąsewo została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej.

Gąsewo należało do dóbr prepozytów katedralnych płockich. Z ich fundacji powstał kościół parafialny (zapewne już w XIII w.), choć pierwsza wzmianka źródłowa o nim pochodzi dopiero z 1463 r. Około 1490 r. kościół pobierał dziesięciny z Gąsewa, Szczeglina, Sypniewa i Zamościa, a do uposażenia proboszcza należało także Poświętne.

W historii parafii istniało kilka kościołów drewnianych. Jeden z nich spłonął w 1656 r. podczas najazdu szwedzkiego. Ostatni drewniany kościół, zbudowany w latach 1794–1795 i gruntownie odremontowany w 1948 r., służył wiernym aż do wielkiego pożaru w 1979 r.

Obecny, murowany kościół pw. św. Antoniego został wzniesiony staraniem ks. Michała Woja w latach 1981–1986 i konsekrowany 15 czerwca 1986 r. przez biskupa płockiego Zygmunta Kamińskiego.

W parafii istnieją dwie kaplice dojazdowe – we wsiach Rawy i Guty Duże.

Murowana plebania została wybudowana w latach 1981–1986 staraniem ks. proboszcza Michała Woi.

Liczba wiernych: 1350