Parafia pw. Ducha Świętego została erygowana w 1740 r. z fundacji starosty Jana Małachowskiego i Biskupa Płockiego Antoniego Dembowskiego.

Parafia pw. Ducha Świętego w Kadzidle ma bogatą i wielowiekową historię, głęboko zakorzenioną w tradycji kurpiowskiej oraz dziejach Kościoła katolickiego na Mazowszu. Jej początki sięgają pierwszej połowy XVIII wieku, jednak chrześcijaństwo w tym regionie było obecne znacz nie wcześniej, co potwierdzają zapisy historyczne dotyczące misji dusz pasterskich prowadzonych w Puszczy Zielonej. Było to niezwykle istotne wydarzenie dla społeczności Kurpiów, którzy w XVII i XVIII wieku stop niowo zasiedlali obszary Puszczy Zielonej, utrwalając swoją tożsamość kulturową i religijną. W tym czasie wybudowano pierwszy drewniany kościół, który stał się centrum życia duchowego oraz ośrodkiem integru jącym miejscową ludność. W kolejnych dziesięcioleciach, w związku ze wzrostem liczby wiernych i zmianami architektonicznymi, powstawały kolejne drewniane świątynie. Każdy z tych kościołów, mimo stosunkowo krótkiej trwałości wynikającej z materiału budulcowego, odgrywał klu czową rolę w życiu parafii. Decyzję o budowie murowanej świątyni pod jęto w drugiej połowie XIX wieku. Ówczesny proboszcz, ks. Konstanty Rejchel, zainicjował w latach 1883-1886 wzniesienie kościoła w stylu neobarokowym, który do dziś służy wiernym. Jego konsekracji dokonał w 1887 roku biskup Henryk Kossowski z Płocka.

Jednocześnie w latach 1887-1889 ks. Rejchel doprowadził do budo wy murowanej plebanii, która z czasem została wpisana do rejestru za bytków. Była to inwestycja o dużym znaczeniu, świadcząca o stabilnym rozwoju parafii i jej rosnącym znaczeniu w regionie. XX wiek przyniósł parafii wiele wyzwań. Podczas I wojny światowej oraz w okresie międzywojennym parafia kontynuowała swoją misję duszpasterską, będąc jednocześnie świadkiem przemian politycznych i społecznych. Najtrud niejsze czasy nadeszły podczas II wojny światowej, kiedy to mieszkańcy Kadzidła i okolic doświadczyli licznych represji i strat. Wielu parafian poległo w walce lub padło ofiarą okupacji niemieckiej. Na cmentarzu grzebalnym znajduje się mauzoleum poświęcone pamięci ofiar wojny, które w latach 2010-2013 zostało odremontowane. Umieszczono tam również tablice upamiętniające poległych parafian. Po zakończeniu woj ny parafia przystąpiła do odbudowy życia religijnego i wspólnotowego. Lata powojenne przyniosły dalszy rozwój struktur parafialnych, w tym utworzenie nowych parafii. W 1987 roku z terytorium parafii Kadzidło wyodrębniono parafię Wach, w 1993 roku parafię Lelis, a w 2005 roku parafię Dylewo. Współczesna historia parafii to przede wszystkim troska o zachowanie dziedzictwa historycznego oraz dalszy rozwój duchowy i materialny wspólnoty. W latach 1999-2000 przeprowadzono kapitalny remont plebanii. Odnowiono również kościół i inne obiekty sakralne. Do datkowo, na terenie parafii, we wsi Gleba, zaadaptowano część budynku szkolnego na kaplicę, aby umożliwić mieszkańcom jeszcze łatwiejszy dostęp do sakramentów i życia religijnego. Parafia pw. Ducha Świętego w Kadzidle to nie tylko miejsce kultu, ale także ważny ośrodek duchowy i kulturowy Kurpiowszczyzny. Jej historia splata się z losami miejscowej społeczności, od pierwszych misji duszpasterskich w Puszczy Zielonej, przez budowę kolejnych świątyń, po wyzwania XX i XXI wieku. Dziś parafia kontynuuje swoją misję, dbając o wiarę, tradycję oraz pamięć o tych, którzy ją tworzyli przez wieki.

Liczba wiernych: 7412