Parafia pw. św. Stanisława Biskupa i Męczennika została erygowana 9 września 1547 roku przez biskupa płockiego Andrzeja Noskowskiego, z fundacji Anny Nowodworskiej. Powstała z terytorium parafii Długosiodło. Na mocy bulli „Totus Tuus Poloniae Populus” papieża Jana Pawła II z 25 marca 1992 roku, parafia Lubiel została przeniesiona z Diecezji płockiej do Diecezji łomżyńskiej.

Pierwszy drewniany kościół pw. Najświętszej Maryi Panny, Wszystkich Świętych, św. Stanisława i św. Anny wzniesiono w połowie XVI wie ku. W 1609 roku znajdowały się w nim trzy ołtarze. Niestety, kościół spłonął 17 lipca 1775 roku. Odbudowano go w 1777 roku z funduszy Antoniego Nowodworskiego, podstolego różańskiego.

Obecny kościół pw. św. Anny został zbudowany w latach 1888–1890 dzięki staraniom proboszcza ks. Józefa Adolfa Dmochowskiego. Kościół został poświęcony 9 listopada 1890 roku (na mocy pozwolenia Konsystorza Pułtuskiego) przez dziekana pułtuskiego ks. Juliana Dmochowskiego. W latach 1997–2010 przeprowadzono kapitalny remont kościoła.

Na terenie parafii, w miejscowości Chrzczanka Włościańska, znajduje się murowany kościół filialny pw. Najświętszej Maryi Panny Częstochowskiej. Został on wybudowany w latach 1990–1993 z inicjatywy proboszcza ks. Kazimierza Fudały i pobłogosławiony 15 sierpnia 1993 roku przez biskupa łomżyńskiego Juliusza Paetza.

Drewniana plebania, wzniesiona w 1925 roku z inicjatywy proboszcza ks. Bronisława Waszula, została wpisana do rejestru zabytków.

Liczba wiernych: 2340