Parafia pw. św. Kazimierza została erygowana w 1807 r. w związku z ustanowieniem granicy pomiędzy Cesarstwem a Królestwem Polskim. Do tego czasu Piekuty były filią parafii Domanowo, która pozostała w granicach Cesarstwa.

W 1699 r. ks. Piotr Markowski, proboszcz parafii w Domanowie zbudował na terenie swojej parafii kapliczkę w Piekutach. W 1720 r. tenże kapłan wybudował w Piekutach kościół drewniany pw. św. Kazimierza. W 1915 r. podczas działań wojennych kościół ten spłonął. W 1916 r. zbudowano tymczasową kaplicę. Budowę obecnego murowanego kościoła pw. św. Kazimierza rozpoczęto w 1937 r. Kościół został zbudowany i wyposażony staraniem proboszczów: ks. Rocha Modzelewskiego, ks. Wacława Olszewskiego i ks. Józefa Kaczyńskiego. Kościół konsekrowany 23.11.1975 r. przez Biskupa łomżyńskiego Mikołaja Sasinowskiego.

Na terenie parafii w miejscowości Krasowo Częstki znajduje się wybudowana w 1946 r. staraniem ks. prob. Józefa Kaczyńskiego kaplica-pomnik ku czci 257 pomordowanych przez Niemców mieszkańców tej wsi podczas ostatniej wojny.

Plebania murowana wybudowana w 1922 r. staraniem ks. prob. Teofila Dąbrowskiego.

Liczba wiernych: 1900