Parafia pw. św. Jana Chrzciciela została erygowana 22 lipca 1914 roku przez bł. arcybiskupa Antoniego Juliana Nowowiejskiego przy drewnianej kaplicy, którą Niemcy rozebrali w 1944 roku. Na mocy bulli „To tus Tuus Poloniae Populus” papieża Jana Pawła II z 25 marca 1992 roku parafia Sypniewo została przeniesiona z Diecezji płockiej do Diecezji łomżyńskiej.

W XI-XII wieku w Sypniewie istniało grodzisko, wokół którego powstały osada i cmentarzysko datowane na XII-XIII wiek. Z jego istnieniem wiążą się dzieje kościoła św. Wawrzyńca, który, choć znany dopiero od XVII wieku, miał odpusty przyciągające wiernych z całej okolicy. Przynoszono na nie dary w postaci ptactwa domowego – zwyczaj ten, niespotykany w tamtym czasie gdzie indziej, świadczy o średniowiecznej tradycji kultu.

Legenda o zapadłym kościele w grodzisku, położonym 5 km od Gąsewa, znajduje potwierdzenie także w innych źródłach. Po zniszczeniu grodziska i osady parafia prawdopodobnie została przeniesiona do Gąsewa. Znajdujący się tam kościół odbudowano, a w XVII wieku pełnił on funkcję świątyni filialnej. Podejmowano nawet próby utworzenia stałego wikariatu. Po zniszczeniach spowodowanych wojną północną na początku XVIII wieku kaplica popadła w ruinę, a po 1741 roku całkowicie zanikła. Nieco później powstała kaplica w Jarzyłach, jednak została spalona w 1807 roku i nigdy jej nie odbudowano.

W 1792 roku w Glinkach wzniesiono obszerną drewnianą kaplicę pw. św. Jana Kantego. W XIX wieku obok niej wybudowano murowaną kapli cę z kryptą grobową. Drewnianą kaplicę rozebrali Niemcy w 1944 roku, lecz w 1945 roku została odbudowana.

W 1914 roku mieszkańcy Sypniewa i okolicznych wsi, należących do parafii Gąsewo, wznieśli drewnianą kaplicę, przy której bł. abp A. J. Nowowiejski erygował parafię. Po I wojnie światowej powstały zabudowania gospodarcze i plebania, a wierni zaczęli gromadzić materiały na budowę kościoła. W 1944 roku Niemcy rozebrali istniejący kościół, jednak już w 1945 roku został wzniesiony tymczasowy kościół drewniany.

W latach 1969-1974, staraniem ks. Romana Tarwackiego, wybudowano obecny kościół murowany pw. św. Maksymiliana Marii Kolbego według projektu B. Brukalskiej-Sokołowskiej. Świątynia została pobłogosławiona 8 grudnia 1974 roku przez biskupa płockiego Bogdana Sikorskiego. Kościół został konsekrowany 25 czerwca 2000 roku przez biskupa łomżyńskiego Stanisława Stefanka.

Murowana plebania powstała w 1924 roku dzięki staraniom proboszcza ks. Stanisława Chełmińskiego i parafian.

Liczba wiernych: 1187