Parafia pw. Trójcy Przenajświętszej została erygowana 4.05.1283 r. z fundacji Konrada księcia Czerskiego i Mazowieckiego. W XIII w. w okresie walk rusko-litewsko-polskich parafia przestała istnieć. Wznowiono ją z fundacji księcia Janusza pod koniec XIV lub na początku XV w.; informacje o funkcjonowaniu wznowionej parafii pochodzą z 1466 r. Źródła podają, że pierwotny kościół został zniszczony przez pożar w 1538 r., następny kościół służył wiernym do 1874 r. Obecny kościół murowany pw. Trójcy Przenajświętszej zbudowany w latach 1874-1879 staraniem ks. Pawła Makowskiego i ks. Aleksandra Mioduszewskiego, konsekrowany 4.06.1925 r. przez Biskupa Romualda Jałbrzykowskiego. Podczas ostatniej wojny kościół znacznie zniszczony, odrestaurowany w okresie powojennym staraniem ks. prob. Aleksandra Srzednickiego.
Plebania murowana wybudowana w latach 1986-1988 staraniem ks. prob. Józefa Milanowskiego i parafian.
Dom Parafialny zbudowany w latach: 1938-1939, staraniem Proboszcza, ks. Aleksandra Misiewicza (cześć frontowa). Rozbudowany w latach 1969-70 staraniem ówczesnego Proboszcza ks. Henryka Kulbata o część mieszkalną dla pracowników kościelnych. Aktualnie mieści wikariaty, kancelarie oraz sale spotkań dla grup parafialnych.
Dom Sióstr Boromeuszek – piętrowy budynek w zabudowie szeregowej przy ul. Millenijnej 11. Nabyty staraniem ks. H. Kulbata w 1975 r. Od 1989 r. użytkowany przez SS. Boromeuszki.
Kaplica cmentarna drewniana z 1795 r. zbudowana na planie zbliżonym do kwadratu, z drewna sosnowego na kamiennej podmurówce. Wnętrze malowane, naprzeciw drzwi czterokolumnowy ołtarz, na pozostałych ścianach po dwie sceny z „tańca śmierci”, nad drzwiami napis fundacyjny. Fundatorem jest ks. Marcin Krajewski h. Jasieńczyk (1737-1809) proboszcz zambrowski.
Kaplica grobowa rodziny Woyczyńskich (dziedziców majątku Poryte-Jabłoń). Neoromańska kaplica murowana, wybudowana przez Piotr Woyczyński ok. 1870 roku, na grobie jego małżonki, prawdopodobnie według projektu Bolesława Muklanowicza, który projektował również kościół Trójcy Przenajświętszej.
Liczba wiernych: 7920