Parafia pw. św. Wawrzyńca prawdopodobnie została erygowana w XVII w. W spisie wizytacyjnym z roku 1817 podano, że są księgi me trykalne począwszy od 1686 r. W 1912 r. parafia Zaręby zmniejszyła się przez odłączenie trzech wsi do parafii Brodowe Łąki, a w 1992 r. z następnych czterech wsi utworzono samodzielną placówkę duszp. w Kru kowie. Bullą „Totus Tuus Poloniae Populus” Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Zaręby została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej.

Kościół został wybudowany staraniem starosty ciechanowskiego Jana Zielińskiego. W 1705 r. kościół został spalony przez Szwedów. Około 1730 r. wzniesiono następną świątynię drewnianą. W 1775 r. ukończono budowę nowego drewnianego, istniejącego do dziś kościoła pw. św. Wawrzyńca, którego fundatorem był Antoni Zieliński, chorąży zawkrzański.

Plebania drewniana, wybudowana ok. 1930 r. staraniem ks. prob. Józefa Matusiaka. Budynek niezamieszkany, aktualnie wymaga dużego remontu.

W roku 1995 staraniem ks. prob. A. Mierzejewskiego adaptowano na plebanię dom parafialny murowany, wybudowany w latach 1975-1980 przez ks. prob. Stanisława Marszała.

Liczba wiernych: 881